Pulite i gamberoni lasciandovi la coda.
Versateli in un recipiente e aggiungete il miele, la salsa di soia, l'aglio e il peperoncino. Mescolate bene e ricoprire il recipiente con la pellicola. Riponete in frigorifero per almeno 6 ore.
Quando decidete di cuocerli versate tutto il composto in una padella appena oleata e saltate i gamberi per alcuni minuti, fino a quando la salsa di soia si sarà assorbita completamente.
Servite su un letto di insalata, guarnendo con i semi di sesamo.