Per prima cosa mettete in una casseruola il latte insieme alla cannella ed allo zucchero. Portate quasi ad ebollizione, quindi togliete dal fuoco dopo 10 minuti ed eliminate la cannella.
Mescolate la farina con il cacao e poi setacciateli in una ciotola.
Unite a filo il latte caldo, mescolate bene anche con l’aiuto di una frusta in maniera che non si formino grumi, e infine trasferite nuovamente il tutto nella casseruola.
Cuocete a fuoco dolce per 10 minuti fino al momento in cui la crema non veli il cucchiaio. Spegnete e lasciate riposare.
Lavate le pesche noci, e senza sbucciarle, tagliatene una e metà dell’altra a dadini che distribuirete in sei coppe da macedonia.
Versateci sopra la crema al cioccolato e lasciate raffreddare in frigo per almeno 4 ore prima di servire.
Guarnite le coppette con l’altra pesca rimasta a fettine.