Pulite l'astice, lavatelo e tagliatelo a tocchetti, con il carapace preparate un fumetto. Rosolate i tocchetti d'astice con l'aglio tritato finemente e 2 cucchiai d'olio, lasciate cuocere fino a quando diventa tenero, salate e pepate e aggiungete un po' di fumetto.
A parte pulite, lavate e tagliate a tocchetti la zucchina, rosolatela con 1 spicchio d'aglio e l'olio rimasto, salate.
Cuocete fino a farla diventare tenera.
Cuocete la pasta al dente, scolatela e versatela nella padella dell'astice, aggiungete qualche cucchiaio d'acqua di cottura del carapace, stemperate lo zafferano.
Versate dentro le zucchine e i pomodorini a cubetti, fate saltare tutto per 2 minuti, spolverizzate di prezzemolo tritato.
Servite subito.