In un pentolino, sbattere bene i tuorli con lo zucchero.

Aggiungere il latte, e metterlo a fiamma bassa, a pastorizzare, sempre mescolando.

Ai primi cenni di ebollizione, spegnere la fiamma, mettere un coperchio e lasciare raffreddare. Prepararlo almeno, 2 o 3 ore d'anticipo, per far sì che si raffreddi e lasciarlo riposare in frigo.

Dopo averlo fatto raffreddare, aggiungere la panna e il cucchiaino di caffè macinato e mescolare o sbattere bene con una frusta . Riporlo in frigo.

Versate tutto nella gelatiera e mantecate per 30 o 45 minuti.

Servitelo in coppa, con dei savoiardi inzuppati con il caffè e/o marsala e spolverizzato di cacao.