Grattugiate la buccia delle tre arance e mettetela da parte, spremetele e ponete il succo in una casseruola. Aggiungete la farina e lo zucchero e fate addensare a fuoco lento per circa 15 minuti.
Fate raffreddare lo sciroppo ottenuto. Per la crema pasticcera ponete i tre tuorli in un altra casseruola. Aggiungete la farina, mescolate, e lo zucchero; infine aggiungete il latte e la buccia delle tre arance grattugiata.
Mescolate con un cucchiaio di legno e ponete sul fuoco a fiamma bassa facendo addensare. Versate il Grand Marnier in una ciotola, aggiungete un po' d'acqua e bagnatevi i savoiardi.
Prendete le ciotoline e versate un cucchiaio di sciroppo all'arancia, inserite i tre savoiardi inzuppati, la crema pasticcera, altri tre savoiardi ed infine la panna che avrete precedentemente montato.