Tritate con la mezzaluna la carota e il sedano, affettate le cipolle e mettete il tutto a rosolare nell'olio.
Aggiungete i tocchetti di carne e fatela rosolare, salate e pepate, aggiungete il vino, fate evaporare e unitevi un po' di brodo, fate cuocere per 2 o 3 ore allungando sempre con un po' di brodo alla volta.
A cottura ultimata togliete la carne, deponetela in un piatto di sevizio e passate al mixer l'intingolo rimasto nella pentola.
Rimettetelo quindi sul fuoco e aggiungete il mezzo bicchiere di latte, fate addensare la salsa.
Lessate le penne in acqua salata conditele con la salsa, i tocchetti di carne e abbondante parmigiano grattugiato.