Prima la salsa (meglio la sera prima) Olio e limone in parti uguali, poco sale, pepe; tutto emulsionato. Infine aggiungere alcuni rametti di rosmarino a macerare.
Se le code di gambero non sono precotte, occorre sbollentarle. Successivamente, togliere i gusci. Tagliare l'ananas fresco in cubetti di grandezza proporzionata alla misura e i gamberi.
Infilare negli spiedini 6 gamberi alternati a 5 cubetti di ananas; disporli in una vaschetta e irrorali della salsa di cui sopra.Scaldare bene una bistecchiera, e rosolare gli spiedini per pochi minuti, girandoli spesso: sono pronti quando il colore dei gamberi è uniformemente rosa intenso.
Porli nel piatto di portata e servirli subito: il rosmarino usato per aromatizzare la salsa può servire per infiocchettare il piatto.