Fate marinare i lamponi nel succo di arancia.
Mettete i mango sbucciati, il latte condensato ed il succo di limone in un frullatore e frullate sino a ottenere una crema morbida.
Versate metà di questa crema in 4 piattini da dessert.
Dividete in modo uniforme tre quarti di tazza di lamponi nei piattini ed aggiungete la rimanente crema di mango.
Lasciate riposare in frigorifero per alcune ore.
Prima di servire, ricoprite con i lamponi avanzati e guarnite con i pistacchi tritati.